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本文链接：
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文件大小：253.98 MB
《水面无人艇技术》.pdf 张磊 上海交通大学出版社
下载地址：

水面无人艇技术
“十三五”国家重点图书规划项目，国家出版基金项目“海洋强国出版工程第二期：高技术船舶与海洋工程装备系列”之一。 国内第1套详细介绍我国在高技术船舶与海洋工程装备领域取得的高度自主化创新成果的学术专著。
作者:张磊 等出版社:上海交通大学出版社出版时间:2018年12月

开 本：16开
纸 张：胶版纸
包 装：精装
是否套装：否
国际标准书号ISBN：9787313206282
所属分类：
图书>工业技术>汽车与交通运输>水路运输

内容简介
《水面无人艇技术》以水面无人艇的基本技术体系为框架，对研究水面无人艇的理论方法逐一梳理介绍，并针对性地给出相关实例说明。全书共分为12章，主要从水面无人艇总体与船型、环境理解与建模、决策与规划、集群协同等技术方向进行阐述，力求向读者提供研究水面无人艇技术的有益参考和帮助。
本书为水面无人艇科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。
目　　录
1 绪论
1.1 水面无人艇技术的基本概念及特点
1.2 水面无人艇技术的国外研究现状
1.3 水面无人艇技术的研究现状
1.4 我国水面无人艇技术的发展趋势

1.5 水面无人艇技术在国民经济建设中的应用
1.6 水面无人艇技术在现代国防建设中的应用
2 水面无人艇总体技术
2.1 系统组成
2.2 总体设计技术
2.3结构设计及优化技术
3 水面无人艇艇体技术
3.1 水面无人艇艇体选型及艇型特点
3.2 滑行艇艇型设计参数
3.3 半滑行艇艇型设计参数
3.4 滑行艇阻力的计算方法
3.5 基于ＣＦＤ技术预报水面无人艇阻力和耐波性的基本方程与主要步骤
3.6 基于ＣＦＤ技术的滑行艇阻力与耐波性的数值预报
3.7 基于ＣＦＤ技术的半滑行艇阻力与耐波性的数值预报
4 环境感知、理解与建模技术
4.1 自主目标检测与跟踪技术
4.2 自主目标识别技术
4.3 环境理解与建模技术
4.4 多传感器信息融合在水面无人艇环境建模中的应用
4.5 本章总结
5 自主决策与规划技术
5.1 水面无人艇自主性水平
5.2 水面无人艇可变自主技术
5.3 全局路径规划
5.4 局部路径规划
5.5 近程反应式危险规避
6 运动控制技术
6.1 经典控制技术
6.2 智能控制技术
6.3 控制器优化方法
6.4 航迹跟踪控制技术
7 控制系统设计技术
7.1 自主控制系统体系结构
7.2 控制系统可靠性评估
7.3 故障诊断与处理
7.4 控制系统集成试验
8 导航与通信技术
8.1 卫星导航技术
8.2 捷联惯导技术
8.3 组合导航技术
8.4 无线电通信技术
8.5 卫星通信技术
8.6 数据链技术
9 水面无人艇多体协同技术
9.1 多水面无人艇协同技术基础
9.2 多无人艇协同任务规划
9.3 多水面无人艇协同导航与控制技术
10 任务载荷技术
10.1 任务载荷类别及组成
10.2 水面无人艇任务载荷的内容
11 布放回收技术
11.1 水面舰艇布放回收水面无人艇技术
11.2 水面无人艇搭载其他无人航行器技术
12 新型水面无人艇
12.1 波浪滑翔器
12.2 多航态无人航行器
参考文献
索引
符号列表
显示部分信息
商品详情

基本信息

书名:水面无人艇技术

定价：178.00元【定价是指书上的标价，售价是指实际销售价格，请注意两者关系！】

作者:张磊,庄佳园,王博等 著

出版社：上海交通大学出版社

出版日期：2018-12-01

ISBN：9787313206282

字数：

页码：

版次：1

装帧：精装

开本：16开

商品重量：kg