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智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术
ADAS关键技术，智能汽车+车联网，实现无人驾驶和智能交通的基础
作者:崔胜民，俞天一，王赵辉 编著出版社:化学工业出版社出版时间:2019年04月
开 本：16开
纸 张：胶版纸
包 装：平装-胶订
是否套装：否
国际标准书号ISBN：9787122336132
所属分类：
图书>工业技术>汽车与交通运输>汽车
编辑推荐
★《中国制造2025》《汽车产业中长期发展规划》都明确提出以智能网联汽车为突破口，实现汽车产业转型升级；先进驾驶辅助系统（ADAS）是智能网联汽车的重要组成部分，突破其关键技术，才能更好地促进智能网联汽车快速发展。
★本书系统地介绍了ADAS的关键技术，包括智能网联汽车环境感知技术、前向碰撞预警技术、车道偏离预警技术、盲区监测技术、车道保持辅助技术、自适应巡航控制技术、自主换道技术以及交叉口通行协同控制技术等。
★书中对每个关键技术相应的系统进行了详细介绍，包括系统的定义、组成、工作原理、建模与仿真、应用实例等。
★本书可供从事智能网联汽车开发与设计的技术人员参考，也可供高校车辆工程专业及电子与通信技术专业的本科生和研究生作教材使用。
内容简介
《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》系统地介绍了智能网联汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）的关键技术，包括智能网联汽车的环境感知技术、前向碰撞预警技术、车道偏离预警技术、盲区监测技术、车道保持辅助技术、自适应巡航控制技术、自主换道技术以及交叉口通行协同控制技术等。
本书内容新颖，系统全面，条理清晰，通俗易懂，实用性强，可供从事汽车行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考，还可供智能网联汽车爱好者、相关产业管理者阅读。
作者简介
崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，培养各类研究生120余人，编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《现代汽车系统控制技术》等多本图书。
目 录
章 绪论 1
节 智能网联汽车定义与分级 1
第二节 智能网联汽车结构 5
第三节 智能网联汽车标准体系 10
第四节 智能网联汽车发展目标和重点 13
第五节 智能网联汽车先进驾驶辅助系统 14
第二章 智能网联汽车环境感知技术 19
节 概述 19
第二节 超声波传感器 24
第三节 毫米波雷达 27
第四节 激光雷达 32
第五节 视觉传感器 37
第六节 V2X 技术 42
第三章 智能网联汽车前向碰撞预警技术 49
节 概述 49
第二节 障碍物距离信息获取与处理 50
第三节 前向碰撞预警算法 52
第四节 前向碰撞预警系统仿真 58
第五节 前向碰撞预警系统应用实例 60
第四章 智能网联汽车车道偏离预警技术 62
节 概述 62
第二节 车道信息获取与处理 64
第三节 车道偏离预警算法 71
第四节 基于单目视觉传感器的车道线识别 73
第五节 车道偏离预警系统仿真 77
第六节 车道偏离预警系统应用实例 79
第五章 智能网联汽车盲区监测技术 81
节 概述 81
第二节 盲区信息获取与处理 83
第三节 基于视觉传感器的盲区监测算法 87
第四节 基于毫米波雷达的盲区监测算法 91
第五节 盲区监测系统应用实例 96
第六章 智能网联汽车车道保持辅助技术 99
节 概述 99
第二节 汽车横向动力学模型 101
第三节 车道保持控制算法 102
第四节 车道保持辅助系统仿真 110
第五节 车道保持辅助系统应用实例 115
第七章 智能网联汽车自适应巡航控制技术 117
节 概述 117
第二节 自适应巡航控制系统动力学模型 122
第三节 汽车安全车距模型 125
第四节 自适应巡航系统控制技术 129
第五节 自适应巡航控制系统仿真 137
第六节 自适应巡航控制系统应用实例 142
第八章 智能网联汽车自主换道技术 144
节 概述 144
第二节 V2V 技术 147
第三节 自主换道决策模型 149
第四节 自主换道控制仿真 153
第九章 智能网联汽车交叉口通行协同控制技术 160
节 概述 160
第二节 交叉口通行协同控制方法 167
第三节 交叉口通行协同控制仿真 174
参考文献 177
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前 言
《中国制造2025》《汽车产业中长期发展规划》都明确提出以智能网联汽车为突破口，实现汽车产业转型升级。先进驾驶辅助系统是智能网联汽车的重要组成部分，要突破其关键技术，促进智能网联汽车快速发展。
本书全面系统地介绍了智能网联汽车先进驾驶辅助系统的关键技术。全书共分九章，章介绍了智能网联汽车定义与分级、系统结构、标准体系、发展目标和重点以及先进驾驶辅助系统的定义、类型、配置；第二章介绍了智能网联汽车环境感知技术，包括环境感知定义、方法、组成以及超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、V2X 技术；第三章介绍了智能网联汽车前向碰撞预警技术，包括前向碰撞预警系统定义、组成、工作原理以及障碍物距离信息获取与处理、前向碰撞预警算法、前向碰撞预警系统仿真、前向碰撞预警系统应用实例；第四章介绍了智能网联汽车车道偏离预警技术，包括车道偏离预警系统定义、组成、工作原理以及车道线信息获取与处理、车道偏离预警算法、基于单目视觉传感器的车道线识别、车道偏移预警系统仿真、车道偏离预警系统应用实例；第五章介绍了智能网联汽车盲区监测技术，包括盲区监测系统定义、功能、要求、组成、原理以及盲区信息的获取与处理、基于视觉传感器的盲区监测算法、基于毫米波雷达的盲区监测算法、盲区监测系统应用实例；第六章介绍了智能网联汽车车道保持辅助技术，包括车道保持辅助系统定义、组成、工作原理以及汽车横向动力学模型、车道保持控制算法、车道保持辅助系统仿真、车道保持辅助系统应用实例；第七章介绍了智能网联汽车自适应巡航控制技术（ACC），包括汽车ACC 系统定义、组成、工作原理、作用、工作模式以及ACC 系统动力学模型、安全车距模型、ACC 系统控制算法、ACC 系统仿真、ACC 系统应用实例；第八章介绍了智能网联汽车自主换道技术，包括自主换道技术构成、自主换道实现、自主换道作用以及V2V 技术、自主换道决策模型、自主换道控制仿真；第九章介绍了智能网联汽车交叉口通行协同控制技术，包括交叉口通行现状、交叉口通行效率提升解决方案、交叉口通行协同控制系统组成、交叉口通行协同控制技术原理以及交叉口通行协同控制方法、交叉口通行协同控制仿真。
在本书编写过程中，引用了一些网上资料和图片以及参考文献中的部分内容，特向其作者表示深切的谢意。
由于笔者学识有限，书中不足之处在所难免，恳盼读者给予指正。
编著者
